戴著一副白框圓眼鏡、講話靦腆的95后小伙程嘯天，便是這次帶我們去見識AGV小車的設備專員。

進入工廠，得經過好幾道關卡。最外頭是一間休息室，貨架上堆滿了各式各樣水杯。“由于七廠的車間是無菌車間，員工是不能帶水進生產區的。” 程嘯天告訴我們。

穿過休息室，是刷臉認證的第一道閘門，里面是換衣間。在這里，我們脫下外套，穿上鞋套和凈化服，戴上口罩，只留一雙眼睛露在外面。再往前走，是封閉的除塵消毒間，這里四周墻面上的強力風嘴會把身上的、鞋面上的灰塵吹掉。

我們終于進入了車間。當智能車間的內部場景第一次展現在我們眼前，確實是十分震撼的：明亮寬敞的空間、成排的機器，地上纖塵不染。不過，最抓眼球的莫過于一輛輛自動運行中的AGV小車，它們的個頭僅30厘米高，大概就是一輛玩具卡丁車的大小，頭頂著巨大的托盤，造型有些“萌”。

放眼望去，所有的小車不是正馱著貨架在運輸，就是在去拉貨的路上。小車的行駛路線顯然是受電腦控制的，十分精確，當兩輛小車交匯，其中一輛會停下來，讓另一輛先行。

程嘯天告訴我們，AGV是Automated Guided Vehicle（自動導引搬運車）的簡稱，大家一般叫它AGV小車，它最大的作用就是高效率地運輸貨物。

“小車一共135輛，它們承擔了七廠100%的搬運任務。今天在工作的有133輛，另有兩輛需要檢修。”程嘯天說，這就是智能車間，凡是機器能干的事情，都讓機器來做。

個頭雖小“力氣”不小

程嘯天通常早上7時半就到廠里了，作為AGV設備專員，他一天首要工作就是處理異常：有的AGV小車偶爾會走偏，導致堵車，需要糾正；有的小車則是軟硬件異?；驌p壞，需要檢查維修。

車間里有個專門的AGV桌位，上面的電腦管理著車間的135輛AGV小車。有異常的小車會亮起紅燈，電腦屏幕上便一閃一閃，想不注意都難。程嘯天點開異常清單，其中一條顯示：AGV40走偏，導致擁堵。

“我們會給每輛小車編號，像40號車，它應該是激光器需要調整，重新標定路線后，就可以恢復正常行駛了。”程嘯天說，小車遇到的大部分軟件和硬件問題，他們都能自己解決，除非有些配件，工廠里沒有備件，才需要廠家額外寄出，要等幾個工作日。

設備專員不僅要對電路知識有深入了解，也要清楚知曉服務接口的各種協議，還要對自動化運行程序、維修排查等有全面的認識，我們不由感慨一句：“不愧是技術大咖。”

“其實我們上崗前也要經過多期培訓的。工廠剛投產時，調試小車的任務很重?，F在幾個月下來，運行基本穩定了，一天也就處理三四起異常就行。”程嘯天說。

為了讓我們對小車有個全面的認識，他帶我們來到正在檢修中的135號小車前，詳細進行介紹。只見車身上貼著塊銘牌：“移動機器人，身長940mm、寬650mm、高303mm，小車自重146kg、額定負載600kg。”看車身，除了遍布各種傳感器，還自帶充電接口，可在電量低于50%時，自動找空閑充電樁充電。

“好家伙，這么個小東西，竟然有近150公斤重。”我們上前試了試，發現一個人還真抱不動這小車，更神奇的是，這么小一輛車，居然能馱起重量達到自身重量4倍的東西。

“你看，小車開的時候，其實是把貨架整個馱起來。”程嘯天指著一輛運行中的小車讓我們細看，我們看到，貨架還真是被小車給整個頂了起來，它們的運載能力的確驚人。

難道這個貨架很輕？我們看到，旁邊有個貨架滿載著電池片，就專門去試了試，沒想到，即使貨架裝著輪子，想要拉動都非常費勁。

“這么一個貨架，如果靠人力拉，通常要2人，前后各一個。我們七廠剛投產時，最開始小車還沒到位，就是靠人力拉的，但干過的工人都說，這個活不好干，太累了。”程嘯天解釋。

一周跑34萬趟

除了跟著程嘯天開展巡查，我們還體驗了一把遙控駕駛小車的樂趣。程嘯天拿給我們一部手機，操控APP上面有前后左右遙控方向鍵，按“前”，小車就靈敏地向前，按“后”，小車就朝后走，十分靈活。

事實上，這樣“駕駛”著小車在工廠里轉一圈，不是為了好玩，而是讓小車在運行過程中，自動錄入現場環境。出乎我們意料的是，各個點位的坐標可以精確到小數點后3位。掌握這些數據后，后臺就能實時規劃路線了——這個過程叫做掃圖。

巡查、體驗、掃圖之后，程嘯天又帶我們來到他的辦公室工位上，這里的電腦、平板電腦、手機都能遠程操控小車運行。在他打開的系統后臺目錄上，我們看到幾個數字：截至當天，135輛AGV小車已經安全運行2300小時，里程4800公里。

我們了解到，最近的一周，小車7天完成的搬運任務總量是344212次，相當于一天近5萬次，每輛小車1天約364次。

“總體算下來，一輛車的成本不到8萬元。和人工對比，效率以一當百，其實是不夸張的。”橫店東磁太陽能事業部AGV主管王春來說，由于安全、劃算又好用，現在越來越多的新工廠開始引入這種AGV小車。

橫店東磁電池片七廠廠長金剛剛告訴我們，2021年10月投產的七廠，總投資12.2億元，除了配置135輛AGV自動搬運小車，還有5G工業互聯網、智能工廠大腦系統、AI智能安防系統、100臺六軸機器人以及行業先進流水線等，是全面實現自動化、信息化、數字化智能生產倉儲一體化車間。

“我們有400名員工，年產值40億元，人均產值1000萬元。這就是數字化改革的魅力。”金剛剛表示。